YUCOはSEAPLANを使ってミッションを作成します。SEAPLAN最大限ユーザーフレンドリーに作られており、ミッションを簡単に作成することが出来ます。例えば、単一のビューでミッションの要素（経路、速度、ペイロード、展開および回収ポイント等）を確認し、編集することができます。これにより、初めて訓練を受けたユーザーでも最新のGUIと高度なナビゲーション・パターンのおかげで、簡単にミッションを準備することができます。SEAPLANには複数のオンラインマップが用意されており、かつ、ほとんどの標準地図フォーマットをインポートできるため、カスタムオフラインマップを作成することもできます。

SEAPLANはYUCOのダッシュボードでもあります。一目でYUCOのステータス、センサーの状態、ミッションの実行可能性を確認することが出来ます。SEAPLANはミッションを分析し、YUCOの能力やフィールドパラメータを考慮した自律性、スピード、精度を監査します。さらに、堅牢なプロトコルとログ分析ツールが備わっており、ミッションのセキュリティを保証します。これにより、SEAPLANは安全なプラットフォームとなり、ユーザーの全てのミッションの成功に繋げます。YUCOの較正、ファームウェアのアップデート、ミッションのアップロードはすべて、SEAPLANを介してワイヤレスで簡単に行うことができます。