YUCO
Rediscover our Oceans
YUCO (micro-AUV) by SEABER
- the first Autonomous Underwater Vehicle used with Confidence -
日本語総合カタログ
英語カタログ
あらゆる沿岸海域で運用可能な
小型で安価なマイクロAUV
フランスのロリアンに新しく設立された SEABER 社は非常に画期的なマイクロ AUV （YUCO）を開発し、2021 年 1 月に製造と販売をスタートしました。YUCO は最高の パフォーマンスと最小限のメンテナンス性を兼ね備えており、あらゆるタイプの沿岸調 査において活躍が期待できる“世界で唯一のオフ・ザ・シェルフなマイクロ AUV”です。
技術仕様
長さ：98 ～ 123cm 直径：12cm
重量：9.5 ～ 10.5kg 使用最大水深：300m
最長航行時間：8 ～ 10 時間 航行速度：最大2.5～6 ノット
外観図
YUCO-SCAN
DVLやサイドスキャンソナー を搭載
(下記のような海底地形データ を取得可能です。)
YUCO-CTD
CTDを搭載
(※オプションでDVLやクロロフィルセンサーの搭載も可能)
YUCO-Physico
音速、水温、溶存酸素、濁度、pH、クロロフィルA、原油などを観測可能なAML-RT3センサーを搭載
YUCO-3DSS
3Dサイドスキャンソナー及びDVLを搭載
YUCO-LUMEN
お客様が所有する各種センサーの搭載が可能なオープンプラットフォームモデル(お気軽にお問い合わせ下さい)
YUCO-eDNA
eDNAサンプリングシステム及びDVLを搭載
micro-AUV YUCOのペイロードラインナップは今後アップデートされていく予定です。
「こういったセンサーを搭載したい」などのご要望がございましたら、お気軽に弊社までご相談下さい。
SEABERは、YUCOのために高度な水中ナビゲーションアルゴリズムに基づく独自の高精度ナビゲーションシステムINXを完全自社開発しました。YUCOはINXを用いるため、ナビゲーション性能を完全に発揮します。YUCOのDVLセンサーと深度センサーは完全に統合されており、沿岸水域において外部からの操作を必要としません、YUCOは最もコスト効率の高いマイクロAUVナビゲーションを提供します。
YUCOはSEAPLANを使ってミッションを作成します。SEAPLAN最大限ユーザーフレンドリーに作られており、ミッションを簡単に作成することが出来ます。例えば、単一のビューでミッションの要素（経路、速度、ペイロード、展開および回収ポイント等）を確認し、編集することができます。これにより、初めて訓練を受けたユーザーでも最新のGUIと高度なナビゲーション・パターンのおかげで、簡単にミッションを準備することができます。SEAPLANには複数のオンラインマップが用意されており、かつ、ほとんどの標準地図フォーマットをインポートできるため、カスタムオフラインマップを作成することもできます。
SEAPLANはYUCOのダッシュボードでもあります。一目でYUCOのステータス、センサーの状態、ミッションの実行可能性を確認することが出来ます。SEAPLANはミッションを分析し、YUCOの能力やフィールドパラメータを考慮した自律性、スピード、精度を監査します。さらに、堅牢なプロトコルとログ分析ツールが備わっており、ミッションのセキュリティを保証します。これにより、SEAPLANは安全なプラットフォームとなり、ユーザーの全てのミッションの成功に繋げます。YUCOの較正、ファームウェアのアップデート、ミッションのアップロードはすべて、SEAPLANを介してワイヤレスで簡単に行うことができます。
