MARVEL
MARVEL (micro-AUV) by SEABER
- MARVEL the new generation of autonomous underwater vehicles -
英語カタログ
技術仕様
長さ：98 ～ 128cm 直径：12cm
重量：9.5 ～ 10.5kg 使用最大水深：300m
最長航行時間：8 時間
MARVEL-SCAN
USBLとDVL、サイドスキャンソナー を搭載
MARVEL-MAGNETO
USBLとDVL、磁力計 を搭載
MARVEL-MBES
USBLとDVL、マルチビーム測深機を搭載
YUCO と MARVEL の主な違いの 1 つは、MARVEL の機首に搭載されていた水中音響測位/通信モジュール USBLです。SEABERはMARVEL用USBLとしてBlueprint SubseaのSeaTracを採用しました。
このUSBLを MARVELにセットアップすると、USBL ユニットとデュアル アンテナ GNSS-RTK モジュールを備えた自律ブイとともに、MARVEL の航行位置精度が向上します。 MARVEL が水中にある間、ユーザーは音響モデムを使用して MARVEL のリアルタイムのステータスを確認できます。ミッション中、ユーザーは MARVEL に命令を送ることができます。
SEACOMMという手持ち式リモコンは、水面にあるMARVELのGPS位置を表示します。AUV使用における主なリスクの1つは、海上でAUV紛失することですが、この機能によりユーザーがMARVELを紛失するリスクは大きく低減します。
ユーザーはMARVELのネオンピンクのボディカラーと強力に点滅する LED のおかげで、昼夜を問わず簡単にMARVELを見つけることができます。
また、地上通信を確保するために、MARVEL のマストには衛星、GSM、無線の 3 種類の無線通信アンテナが装備されています。
SEABERは、MARVELのために高度な水中ナビゲーションアルゴリズムに基づく独自の高精度ナビゲーションシステムINXを完全自社開発しました。MARVELはINXを用い、ナビゲーション性能を完全に発揮します。MARVELのUSBLとDVLセンサーと深度センサーは完全に統合されており、沿岸水域において外部からの操作を必要としません。MARVELは最もコスト効率の高いマイクロAUVナビゲーションを提供します。
MARVELはSEAPLANを使ってミッションを作成します。SEAPLANは最大限ユーザーフレンドリーに作られており、ミッションを簡単に作成することが出来ます。例えば、単一のビューでミッションの要素（経路、速度、ペイロード、展開および回収ポイント等）を確認し、編集することができます。これにより、初めて訓練を受けたユーザーでも最新のGUIと高度なナビゲーション・パターンのおかげで、簡単にミッションを準備することができます。SEAPLANには複数のオンラインマップが用意されており、かつ、ほとんどの標準地図フォーマットをインポートできるため、カスタムオフラインマップを作成することもできます。
SEAPLANはMARVELのダッシュボードでもあります。一目でMARVELのステータス、センサーの状態、ミッションの実行可能性を確認することが出来ます。SEAPLANはミッションを分析し、MARVELの能力やフィールドパラメータを考慮した自律性、スピード、精度を監査します。さらに、堅牢なプロトコルとログ分析ツールが備わっており、ミッションのセキュリティを保証します。これにより、SEAPLANは安全なプラットフォームとなり、ユーザーの全てのミッションの成功に繋げます。MARVELの較正、ファームウェアのアップデート、ミッションのアップロードはすべて、SEAPLANを介してワイヤレスで簡単に行うことができます。
