水中自律探査マルチドローン

SEASAM

(notilo plus, France)















自律的オペレーション

SEASAMは複数のワイヤレス水中操作を実行できるコンパクトな水中自律探査マルチドローンです。自律モードでは、指定したターゲット(ダイバー等)を追跡するだけでなく、完全に自動化された船体検査などの自律的なタスクを実行できます。SEASAMはソナーと独自の画像処理技術を活用し、障害物を自動的に検出して回避します。また、異常行動を追跡したり、近くのダイバーに警告することもできます。

クラス最高の安定性

SEASAMは7つの高性能なプロペラを搭載し、他の追随を許さない水中での安定性を実現しました。全ての仕様(ケーブルで繋いだROVモードや自律的に動作するAUVモード等)において、SEASAMは速い流れの中でも穏やかな水中でもその位置を容易かつ迅速に維持できます。7つのプロペラを用いて6自由度(上下、左右方向、回転)の完全かつ自由に動作し、最大3ノットの速度に達することができます。

単独で操作可能

SEASAMは素早く簡単に操作できるように設計されています。クラス最高の安定性とAIにより非常に直感的な操作感を実現しています。SEASAMは軽量(9kg)で、展開に要する時間は10分未満です。SEASAMは1人で操作でき、特別な訓練は不要です。

Wall Servoing機能

SEASAMは最高のソナーと画像解析技術を駆使することで、対象物からの距離を固定したまま移動することができます。SEASAMのクラス最高の安定性と組み合わせることで実現したWall Servoing機能は大規模な水中検査に特に適しており、複雑な検査プロセスの最適化と迅速化を強力に支援します。

ダイバーモニタリングモード

SEASAMはダイバーを自律的に追跡できます。ダイバーを追跡するとき、SEASAMに接続された専用線を用いてその追跡中の映像を海上までリアルタイムでフィードバックできます。ドローンがダイバーとの適切な距離を維持しダイバーの映像を海上から第三者が監視することで、ダイビングの技術を監視し安全性を向上させることができます。

多種多様なカスタマイズ

Notilo Plus社は主要な海洋関係者と長年協力してきたことで、幅広い構成と環境に適応できる水中システムの必要性を強く理解しました。そのため、SEASAMは汎用性の高い水中ドローンとして設計されております。長いバッテリ寿命、強力な光、長いテザー、アームなどお客様のニーズを満たすために、多種多様なアクセサリーを装着しアップグレードすることができます。

仕様

ドローン本体

  • Size: 55cm x 45cm x 23cm

  • Weight in air: 9 kg / 20 lbs

  • Handling: 1 person for launch / recovery, no ROV

  • pilot needed

  • Max Speed: 1.25 m/s (2.4 knots)

  • Maximum depth: 100 m / 330 ft

  • Bumper Frame Material: PEHD

  • Hardware architecture: modular platform allowing

  • tailor-made design for each use (vector

performance, carrying of other sensors...)

カメラ

  • Sensor: 1/2.8'' CMOS Sony IMX290 Sensor

  • Video Streaming Resolutions: 2MP(still image) ,

  • Full HD 1080p (30 fps)

  • Responsivity: low light

  • DFOV: 117° (air) – 80° (water)

インターフェース

  • Underwater control (follow the diver): selection of navigation scenario, filming mode, recording start/stop, lights on/off, Emergency surfacing

  • Supported Operating Systems: Android Tablet, Linux (Notilo Plus API)

  • Communication Interface: WiFi, Ethernet

  • Communication Protocol: UDP

  • Control Input: Android Tablet, Bluetooth Joystick

センサー

  • Depth Sensor (Meters or Feet),

  • Internal Temperature

  • Tether Counter (Meters or Feet),

  • GPS

  • 9-Axis IMU

  • Magnetic Power Switch.

標準バッテリー

  • Capacity 6600 mAh

  • Voltage 14,6V

  • Chemistry: NMC

  • Charging Time 2.5 hours

  • Battery life: 1.5 hours, interchangeable

  • Battery Weight: 800g

ラージバッテリー

  • Capacity 10400 mAh

  • Voltage 14,6V

  • Chemistry: NMC

  • Charging Time 4 hours

  • Battery life: 2.5 hours, interchangeable

  • Battery Weight: 1050g

スラスター

  • Max Thrust Force: 5,1 kgf

  • Reverse Thrust Force: 4,1 kgf(MAX)

  • RPM: 300-3800 Rev/min

  • Max Power: 350 Watts

  • Voltage: 6-20 V

  • Max Current: 25 A

  • Weight in Water: 156 g

テザー

  • Diameter : 4 mm

  • Length : 100 m

  • Max Working Strength:500 N

  • Buoyancy: neutral in Fresh Water

  • Conductors: Twisted Pair